Dentro da linhagem do Tantra Yoga, a Yoga é utilizada como ferramenta. Isto é o importante no Tantra não é a postura, mas aquilo que vai acontecer através da execução da postura. 
 

Executamos as posturas ou outras técnicas no Tantra Yoga para trabalhar sobre a energização dos chakras. Através da energização dos chakras, desbloqueios energéticos irão acontecer, tendo efeitos diretos sobre o psiquico e físico, no sentido do reequilíbrio destes. 
 

Ao equilibrar-se energeticamente, ocorrem no praticante, mudanças de consciência que o permitirão compreender e superar as suas dificuldades do dia a dia, e re-encontrar gradualmente um estado de paz e de felicidade dentro dele.

Isso é processo de autoconhecimento, conhecer a Si mesmo, dentro das suas dificuldades e desequilíbrios até perceber que não é eles, entrando num processo de desidentificação destes 'problemas', deixando abertura para as suas novas potencialidades.

A meditação permite fortalecer este estado de "observador" e "testemunha" de si mesmo.

E em última instância, irá "reencontrar" o estado de Consciência da Unidade, aquilo que tanto busca e já está dentro. Ou seja o reencontro com a essência, com o Ser que realmente é, com a consciência (Shiva), podendo vivenciar a Unidade dentro da Dualidade.

Esta é uma frase do Paulo Murillo Rosas que significa o seguinte:

O Dakshina Tantra Yoga se preocupe em dar novamente ao indivíduo o equilibro em todos os níveis, corpo - mente - espírito; Trabalhando no nível sutil - energético - o DTY atua diretamente no psiquico da pessoa, equilibrando as suas emoções e conceitos mentais, levando-o ao equilibro da sua personalidade e mudança da consciência de si mesmo.

O Tantra Yoga não é uma ginástica onde se busca a fazer posturas dificeis.

O Tantra Yoga é mais que uma mera técnica, ele é um processo de transformação e de realização.

No Tantra Yoga, tem uma abordagem individualizada, aonde o professor define as práticas depois em função do que o aluno precisa para o seu equilíbro...

Cada um tem o seu momento, a sua história, seus condicionamentos, suas dificuldades e seus objetivos! Por isso o processo de desenvolvimento é único para cada um.

Exemplo de orientação:

Um praticante pode adorar e se sentir muito bem ao fazer a postura de cabeça para baixo - shirshasana - mas  demonstrar na vida material dificuldades para concretizar os seus projetos. No diagnóstico feito pelo Prof. de DTY, isto denota uma falta de "pé no chão", ou seja uma deficiência na energização do chakra básico - o muladhara chakra - . Por isso, na visão do DTY, não se indique para esta pessoa - primeiramente - uma postura de cabeça para baixo, mas pelo contrário as posturas de pé, que irão energizar no nível em que o aluno está precisando. Assim o aluno irá fortalecer a sua base através de um processo de energização mais forte no chakra da raiz.